Металлоискатель Терминатор 3

На протяжении длительного периода данный агрегат является одним из лучших среди самодельных устройств для поиска металла. За многие годы это устройство не раз модернизировалось, в результате чего появлялись новые модификации металлоискателя. С помощью этого аппарата можно найти только золото или цветные металлы – это уже будет зависеть от выбранной настройки. Изготовление металлоискателя Терминатор 3 своими руками совершенно не доставит трудностей, но для этого необходимо следовать нижеизложенной инструкции.

Схема Терминатор 3

Список деталей Терминатор 3

Как сделать печатную плату Терминатор 3 своими руками

Сборка схемы будущего прибора производится на печатной плате, изготовить её можно своими руками в домашних условиях, для этого необходимо:

1.Распечатать изображение платы на глянцевой бумаге, необходимо во время печати картинку «подогнать» до необходимых размеров. После распечатки необходимо избавиться от лишних краев, но так, чтобы с каждой стороны в запасе оставалось по 10 миллиметров. Далее необходимо приобрести фольгированный текстолит, который будет соответствовать размеру платы.Он тоже должен иметь запас в 10 миллиметров со всех сторон. Текстолит необходимо зачистить «наждачкой» до блеска.

2.Наложить изображение схемы на текстолит, закрепить его любым прочным материалом (хороший скотч или суперклей) по краям, которые были оставлены. Дальше следует пометить при помощи шурупа или керна те места, где распологаются какие-либо отверстия, после этого следует произвести отклеивание распечатни от текстолита. Данные отверстия необходимо просверлить с полным учетом изображения на монтажной плате. Для сверления следует использовать сверло, которое имеет соответствующий диаметр 0,5 – 0,7 миллиметров для резисторов и 0.9 для силовых транзисторов, проводов. Далее необходимо уменьшить текстолит до необходимого размера. Для этих целей можно воспользоваться ножовкой по металлу или другим инструментом.

3.Очень бережно, ориентируясь на монтажную схему, нанести с помощью лака или перманентного маркера дорожки и подождать до полного их высыхания.

4.На этом этапе происходит травля платы. С этой целью необходимо в емкости смешать 10 миллилитров раствора перекиси 3%, 30 грамм лимонной кислоты и 5 грамм кухонной соли, и размешать все до полного растворения ингредиентов. Далее следует поместить в резервуар с получившейся жидкостью текстолит. Потом предстоит подождать, пока произойдет полное растворение на плате медного покрытия. Для того, чтоб вышеуказанный процесс ускорился, следует немного подогреть данный раствор, постоянно помешивая.

5.После того, как травление будет завершено, необходимо удалить наносимые полоски ацетоном. Далее отмывать плату от остатков раствора нужно водой. Можно с этой целью использовать спирт. Дорожки нужно залужить припоем аккуратно, чтобы отверстия для деталей не оказались запаянными.
Изготовленная таким образом плата готова к установке деталей.

Сборка схемы и подготовка необходимых деталей

Опираясь на схему металлоискателя Терминатор 3 и рисунок монтажной платы имеется возможность начинать сбор платы.

Схему агрегата можно найти во всемирной паутине, также как и список необходимых деталей. На схеме некоторые элементы могут быть обозначены «звездочками» и подбирать их можно посредством экспериментов, чтобы полученное устройство получилось усовершенствованным. Но для первой сборки необходимо придерживаться строго данной схеме. Эксперименты можно продолжить на стадии настройки металлоискателя.
Начинать паять детали необходимо с того, что следует предварительно соединить перемычки, которые расположены вблизи радиодеталей. С этой целью необходимо воспользоваться лакированным или изолированным проводом с не большим сечением.
Возле дорожек должны быть припаяны наименьшие элементы, после этого необходимо припаять панельки, предназначенные для микросхем и прочие элементы, которые имеются. Провода, необходимые, чтоб закрепить на металлоискателе панели регулирования и управления, изменения режима, источники питания, светового/звукового индикатора должны быть выведены. Также необходимо найти колпачки для резисторов регулировки. При последнем этапе требуется вывести разъем, который будет необходим для проводов датчика.
Чтобы сделать проверку, все ли работает, вам потребуется подключить батарею напряжением 9В. Если подключение было правильным, светодиод начнет светиться и потухнет. То же самое должно произойти и во время выключения устройства. Если прикоснуться к разъему, где предполагается установка датчика, звучание на некоторое время пропадет.
Также необходимо произвести тщательную проверку всех имеющихся контрольных напряжений, которые есть в схеме. С этой целью необходимо включить режим, предполагающий постоянное напряжение, которое должно составлять 20В. Щупом с плюсом необходимо измерить существующие напряжение, которое имеется на точках данной схемы, а минусовый щуп при этом должен быть приложен к минусу.
Для изготовления корпуса используется коробка из пластмассы необходимого размера. Он должна быть закреплен на штанге прибора. Кнопки и регуляторы нужно будет подписать, согласно с функционалом, который на них возлагается.
Изготовление катушки для Терминатор 3
Важной составляющей всех металлоискателей являются поисковые датчики. Вданном случае он состоит из двух катушек, расположенных в корпусе. Именно за счет их использования и будут находиться металлические предметы.
Чтоб собрать поисковую катушку для металлоискателя Терминатор 3 необходимы следующие детали:
·эпоксидный клей;
·клеющая лента;
·фольга;
·лак;
·нити.

·корпус ;

·специальный провод для того, чтоб соединить схему и датчик;

·обмоточный провод ПЭТВ, имеющий размер сечения 0,4 миллиметра;

Первоочередное задание заключается в том, что нужно будет изготовить корпус катушки для датчика. Лучше приобрести заводской корпус, или формованный из АБС пластика нежели стараться его производить самостоятельно. Можно его также сделать своими руками, но на это уйдет много времени и труда. Преимущества приобретенного корпуса заключаются в том, что выемка для катушек обладает нужным размером. Штангу имеется возможность сделать из любого материала, обладающего диэлектрическими свойствами.
Далее необходимо намотать обмотки. Величину диаметра следует выбирать исходя из корпуса – 20 сантиметров. Их нужно наматывать на изделие, имеющее круглую форму, которая имеет аналогичный диаметр. Обмотка должна производиться по часовой стрелке. Следует сделать тридцать витков. Получиться четыре вывода. Все участки намотки потребуется максимально плотно соединить нитками и покрыть лаком. В конце присушки нужно обмотать витки с использованием изоленты, после чего завершить процесс следует обматыванием фольгой.Замыкать круг из фольги не нужно, требуется оставить 1 см без неё. К фольге нужно будет присоединить и вывести провода. После окончания всех действий катушку ТХ заново следует замотать при помощи изоленты.
Вторую катушку нужно будет создавать аналогичным способом, но диаметр должен быть в два раза меньше. Необходимо произвести обмотку сорока восьмью витками. Также, как и в предыдущий раз, следует произвести соединение двух проводов с внешней обмоткой.
Для произведения обмотки средней катушки нужно сделать двадцать витков по направлению против часовой стрелки. Следует учитывать тот факт, что ее нужно будет разместить в канавке, рядом с катушкой внешней обмотки. CX нет необходимости дополнительно покрывать лаком и изолировать.
В конце работ у вас в наличии будет три катушки.

Настройка металлоискателя Терминатор 3

Для того, чтоб собрать металлоискатель необходимо использовать устройство под названием осциллограф. Важную роль играет полное отсутствие с данным устройством предметов из металла. Для настройки металлоискателя Терминатор 3 потребуется выполнить такие действия:
1. выровнять частоту катушек;
2. произвести балансировку катушек.
Изначально производится подключение катушки с внешней обмоткой. Далее следует произвести включение аппарата. Щуп на минус следует приложить к минусу, находящемуся на плате, а щуп на плюс – к одному из расположенных на катушке выводов. Далее следует измерять частоту. Подобные манипуляции следует проводить также и с внешней катушкой. Ее частота должна составлять 100 Гц меньше таких же данных на TX.
Следующий этап заключается в укладке всех обмоток в один корпус. Далее потребуется произвести соединение обеих катушек с запасом. Следует произвести подключение минуса осциллографа к минусу, находящемуся на плате, а плюс - к выводу конденсатора С5 и RX. Время на осциллографе необходимо установить 10 мс, а напряжение потребуется установить в 1В.
Во время настройки металлоискателя терминатор 3 нужно достичь минимальной амплитуды. По этой причине необходимо производить запаивание вывода средней катушки для того, чтоб уменьшить существующие количество витков. Когда желаемые результаты были достигнуты, необходимо осуществить переключение регулятора на самое меньшее значение. Подобные действия следует повторять до того момента, пока наименьшая амплитуда не будет достигнута.
Теперь имеется возможность залить часть имеющейся схемы эпоксидным клеем, но следует учитывать, что регулировочную петлю CX и RX необходимо оставить свободной.

Как подготовить Терминатор 3 к работе

Для того, чтоб произвести настройку, следует установить переключатель на режим, который позволяет определять металлы. Регулятор баланса грунта нужно будет установить на графу 40-50 кОм. Дискриминацию потребуется установить на ноле. Далее к металлоискателю Терминатор 3 нужно будет поднести предмет из цветного металла и феррита. Если на феррит реакцией будет появление двух сигналов, а на металл будет лишь один, то вы все сделали верно.

Металлоискатель - инструмент специфический. Не каждому пользователю может понадобиться это интересное устройство, но всё равно желающих приобрести металлодетектор или, как некоторые его называют, металошукач предостаточно. Конечно, можно найти и приобрести себе устройство, но зачем, если есть возможность сделать его самому своими руками, по приведенной ниже схеме металлоискателя -Терминатор 3.

В интернете можно найти большое количество схем и инструкций для изготовления металлодетектора своими руками, но ниже будет представлена одна из самых популярных вариаций самодельных приборов такого типа.

Этот вариант металлоискателя многие называют одним из самых популярных. Изобретателем такого надёжного устройства являются разработчики Ятоган и Радиогубитель - оба пользователи форума md4u.ru. На этом форуме, кстати, можно найти ещё очень много интересного для желающих собрать свой металлодетектор.

Следует сказать пару слов о том, что наладка и сборка данного IB прибора будет очень сложна для пользователей, которые ранее этим не занимались. Можно сказать, что даже практически невозможно. Это может испугать читателей, но пугаться ни в коем случае не надо.

Следует просто тщательно подготовиться к процессу сборки, что можно сделать, посетив всем известный форум md4u.ru.

Глубина обнаружения:

• Пять российских рублей - 22–24 см;
• Пятак екатерининский - 27–30 см;
• Каска - примерно 80 см;
• Пивная банка - до целого метра.

Глубина рассчитана для чернозёма с датчиком, имеющим 240 мм по проводу . Кстати, можно сказать пару слов о дискриминации этого металлоискателя. Дело в том, что в то время, как многие подобные устройства способны определить местонахождения металлического элемента на определённой глубине, но не могут узнать что это за металл, Терминатор-3 справляется с этой задачей. Он может определить большинство металлических объектов на предельной глубине обнаружения.

Сборка металлоискателя Терминатор-3

Для сборки и наладки этого устройства понадобится воспользоваться следующими приборами:

• мультиметр;
• осциллограф;
• LC метр;
• генератор;
• частометр.

Конечно, если приобретать весь набор представленных приборов самому, то придётся потратиться. Но можно попробовать создать виртуальный измерительный комплекс самому на базе обычного персонального компьютера. В интернете, кстати, можно найти достаточно большое количество программ для этой цели.

Схема металлоискателя:

Металлоискатель Терминатор-3 является одним из самых популярных устройством такого типа. По сути он представляет собой типичный монетник, который претерпев некоторые доработки, получил возможность обнаруживать золото, при этом игнорируя другие цветные металлы.

К тому же хоть Терминатор-3 и монетник, он способен также вести поиск металлолома, для чего просто придётся ввести в схему специальный режим «всех металлов», так как изначально берётся схема, на которой этот режим отсутствует.

Выполнение схемы осуществлено с нестандартным применением логики в качестве ОУ. Конечно, есть определённый минус, который заключается в том, что неизвестен КУ самих микросхем , да и уровень шумов выше. Можно применить отечественную логику, но придётся мириться с бОльшим разбросом параметров. Можно, правда, выполнить замену на отечественную микросхему генератора звука, без ущерба и без дополнительных проблем.

Кстати, Терминатор-3 по таким показателям, как глубина и точность идентификации цели, сопоставим с моделями фирменных брендов, которые находятся в среднем ценовом диапазоне. Если сравнивать с более дешёвыми фирменными аналогами, то Терминатор-3 обгоняет их по всем параметрам. Но чтобы было так, следует собрать металлоискатель как надо, а не как получится.

Описание настройки металлоискателя Терминатор-3

Для начала следует обратить на узлы, обозначенные на схеме, так как именно по ним придётся ориентироваться впоследствии. Это пригодится в процессе настройки. При подключении к автогенератору передающей катушки (ТХ ) он начинает вырабатывать колебания тока. Эти колебания выходят в виде меандра из микросхемы МС1.

После этого следует перейти к приёмной катушке (RX), в которой также имеется ток, наведённый ТХ и создающий поле. По этому полю катушку следует уравновесить с ТХ. Иными словами, надо вычесть из поля ТХ поле RX. Для этого понадобится компенсационная катушка (СХ). По разным датчикам она предстаёт по-разному: в датчике «КОЛЬЦО» СХ - реальна, в виде катушки, а в датчике DD CX - виртуальная. Её следует подключить так, чтобы ток в ней бежал в противоположную сторону по отношению к приёмной катушке. Путём постепенного отматывания с компенсационной катушки достигается уравновешивание TX и RX по току.

Сведение баланса контролируется по осциллографу, что позволяет добиться минимальной амплитуды при всех положениях ручки по очереди. При достижении определённой точки, при которой амплитуда опять начинает расти, начинает действовать настроечная петля , которая делается из одного из концов компенсационной катушки. Перед этим следует обязательно настроить TX и RX по частоте, притом что RX делается на 100 Гц ниже, чем ТХ. Катушки настраиваются на желаемую частоту путём подключения каждой из них по очереди к осциллографу и генератору прибора.

СХ по частоте настраивать не требуется. Образуется ситуация, при которой баланс нарушается в случае появления под датчиком металлического объекта, в результате чего в RX бежит ток , который оттуда попадает в предварительный усилитель, где он затем усиливается и подаётся в синхродетектор (СД), который, в свою очередь, обнаруживает фазы приходящего сигнала и выдаёт всё в усилительные каналы. В них всё усиливается и затем попадает на компоратор МС8, чья задача заключается в сравнении уровней сигнала в каналах, после чего компоратор выдаёт разрешение сработать звуковому генератору.

В принципе так работают почти все балансники, правда, с небольшими отличиями. Отличия, во многом, касаются нюансов с отстройкой металлоискателя от грунта. В Терминаторе-3 отстройка фазовая.

Проверка платы прибора после окончательной пайки:

Для того чтобы провести проверку платы металлоискателя после пайки всех элементов схемы, следует провести ряд процедур, которые позволят определить правильно ли была спаяна схема.

Для этого нужно выполнить следующие действия:

Следует сказать пару слов об индикации разряда аккумулятора. Она выглядит следующим образом: металлоискатель начинает подавать частые сигналы через одинаковые промежутки времени. При этом диод должен гореть постоянно, а чувствительность резко падает.

Все настройки по частоте металлоискателя следует производить с тем самым кабелем, с которым прибор будет впоследствии использоваться. После того, как пользователь произвёл все необходимые настройки по частоте, ему ни в коем случае нельзя менять длину кабеля.

Выше представлена картинка, которая описывает чувствительность аппарата. Приведены некоторые данные о нескольких материалах, которые могут быть обнаружены этим металлоискателем.

Заключение

В принципе собрать такой металлоискатель не представляется делом уж совсем трудно, Да, это может потребовать затрат сил, времени и средств, но зато есть целый ряд преимуществ, который получает в качестве бонуса пользователь, всё-таки собравший этот металошукач.

Терминатор-3 является весьма сильным устройством, если сравнивать его с фирменными моделями металлодетекторов, а учитывая то, что он может быть сделан своими руками, это делает его даже симпатичнее и предпочтительнее.

Конечно же, пользователю будет намного сложнее выполнить сборку такого прибора, если он не обладает должным опытом. Но всегда есть пособия и инструкция для начинающих радиолюбителей, которые смогут найти там много интересных сведений для последующей работы с электроникой.

Фирменное устройство, известное под названием металлоискатель Терминатор 3, применяется для целенаправленного поиска монет самого различного достоинства. Используемые в приборе схемные решения обеспечивают предельную чувствительность индуктивных датчиков, позволяющую идентифицировать металлические объекты с высокой степенью точности.

Устройство и принцип работы

Металлодетекторы под таким наименованием собираются по классической схеме, в которой имеются две индуктивные катушки (передающая и приёмная), а также дополнительная обмотка, называемая компенсационной.

Передающая катушка подключается непосредственно к автогенератору, вырабатывающему импульсный сигнал относительно высокой частоты. Вследствие этого она начинает излучать электромагнитные колебания (волны), создавая в зоне поиска переменное поле. Распространяясь в исследуемой среде, это поле, в свою очередь, наводит во всех металлических предметах аналогичные по форме колебания напряжения.

Обратите внимание! Создаваемое передающей катушкой поле воздействует на приёмный контур самого металлоискателя и также наводит в нём колебания небольшой амплитуды.

В отсутствии посторонних металлических предметов действующие в обеих катушках потенциалы уравновешиваются посредством дополнительной компенсационной обмотки. При появлении в исследуемой зоне какого-нибудь металлического предмета установившийся баланс нарушается. При этом чувствительный элемент электронной схемы усиливает разностный сигнал и направляет его на исполнительное устройство, формирующее импульсы оповещения.

Исходя из описанного принципа работы, устройство «МД терминатор 3» включает в свой состав следующие электронные узлы:

• Генератор импульсного сигнала, создающего локальное электромагнитное поле;
• «Уловитель» или приёмник, обладающий требуемой чувствительностью;
• Компенсационная схема;
• Дифференциальный усилитель с детектором;
• Исполнительное устройство.

Прибор оформлен как конструктивный модуль с выносным щупом-рамкой, в который встраивается сама измерительная катушка. Основная часть электронной схемы размещается в отдельном пульте, содержащем источник питания, а также элементы индикации и звукового оповещения.

С порядком обращения с прибором можно ознакомиться в прилагаемой к нему инструкции.

Техническое описание

Режим проводимых прибором измерений с возбуждением переменного электромагнитного поля классифицируется как IB (баланс индукций). Металоискатель имеет следующие технические показатели:

• Рабочая частота – 7-20 кГц (точное значение выставляется за счёт изменения номиналов задающих емкостей);
• Возможность выбора подходящего режима поиска металлических изделий («Дискриминация» и «Все металлы»);
• Ручная балансировка «Показатель грунта».

К указанным эксплуатационным возможностям следует добавить наличие автономного питания, осуществляемого от аккумулятора 9 или 12 вольт.

Глубина обнаружения монет в толще грунта (с рабочей катушкой диаметром 240 мм) составляет:

• 5-тирублевая монета (Россия) – 22-24 см;
• 5 копеек (времён Екатерины П) – порядка 30 см;
• стальная каска военного времени – до 80 см.

Для более полного понимания принципа обнаружения монет желательно как можно подробнее ознакомиться со шкалой ВДИ для этой модели, действительной в режиме «Дискриминация» и облегчающей их идентификацию.

Преимущества и недостатки

К достоинствам рассматриваемого изделия следует отнести возможность чёткой идентификации объектов, изготовленных из цветных металлов (с вероятностью 85%). Оставшуюся часть (15%) составляют случаи обнаружения железных или сильно заржавевших предметов.

Дополнительная информация. Приборы этого класса существенно отличаются от некоторых из своих аналогов (Терминатора 4, например), способных определять лишь глубину залегания объёкта.

Перечень их преимуществ можно дополнить низким показателем относительной погрешности измерений.

В различных ситуациях такие детекторы позволяют обнаруживать предметы на глубинах, не превышающих размер штыка лопаты, что для данного класса устройств совсем неплохо. По всем остальным показателям рассматриваемая модель считается достаточно «мощным» устройством, превосходящим по своим возможностям известные аналоги.

К недостаткам их, помимо относительной дороговизны, следует отнести низкую чувствительность к поражённому ржавчиной железу. В некоторых случаях при выдаче ошибочного «грязного» сигнала, указывающего на что-то среднее между чёрным и цветным ломом (или наоборот), обнаруживается покрытый слоем ржавчины металл. Научиться отличать ложный сигнал от полезного удаётся лишь после длительного освоения приёмов работы с этим прибором.

Самостоятельное изготовление

Подготовка и сборка

Для того чтобы изготовить и проверить металлоискатель своими руками, в первую очередь, необходимо собрать его электронную часть, а затем разместить отдельные платы в подходящем для этого корпусе. В качестве примера рассмотрим схему прибора, приведённую ниже по тексту.

Важно! Для самостоятельной сборки плат необходимо умение профессионально обращаться с паяльником и владеть основными навыками пайки микросхем.

Все указанные в схеме радиоэлектронные элементы после их приобретения запаиваются в печатную плату, которая размещается в корпусе (общий его вид приводится ниже).

После того, как схема собрана, можно переходить к визуальной проверке качества пайки печатной платы. Но прежде она тщательно протирается чистой фланелью, пропитанной растворителем, что позволяет очистить соединительные дорожки и контакты от оставшихся следов флюса.

Настройка

После сборки и соединения отдельных узлов переходят к настройке каждого из модулей устройства, для чего потребуется следующее измерительное оборудование:

• Одноканальный осциллограф любого типа;
• Современный мультиметр с полным набором функций;
• Универсальный генератор или «LC метр»;
• Электронный частотомер.

При настройке собранного устройства с помощью осциллографа проверяется наличие излучающего сигнала и отсутствие напряжения на входе усилителя в режиме покоя.

Требуемая частота излучаемого сигнала выставляется по частотомеру изменением ёмкости выходного колебательного контура. Посредством того же осциллографа проверяется наличие полезного сигнала на входе усилителя и выходе детектора в режиме измерений.

Проверка работоспособности

Проверка начинается с того, что ручка управления чувствительностью прибора выкручивается до максимума так, чтобы в динамике был слышен устойчивый звуковой сигнал.

После этого следует коснуться рамки с индуктивным датчиком рукой и следить за изменением звука. Если он при этом сразу же прерывается, это означает, что всё сделано правильно, и схема исправна. В противном случае следует проверить всю схему каскад за каскадом, воспользовавшись всё тем же осциллографом.

Обратите внимание! Контрольный светодиод после подачи на схему питания должен мигнуть и сразу погаснуть. При снятии напряжения он загорается, а затем постепенно затухает.

В заключение отметим, что окончательная настройка устройства производится по месту его применения (с учётом грунта в зоне возможного поиска). Для полной уверенности в работоспособности прибора рекомендуется протестировать его на различных образцах металлических деталей.

Видео

3. Поисковый датчик "кольцо" для металлоискателя. Берёте кусок фанеры или кусок ДСП, чертите циркулем окружность нужного для ТХ диаметра (диаметр может быть произвольным, главное условие чтоб диаметр RX был в два раза меньше диаметра ТХ) так вот, начертили диаметр для ТХ (допустим 200мм) и вбиваете по этой окружности вагоночные гвоздики через сантиметр друг от друга. Потом берёте заранее подготовленный провод сложенный в двое (то есть в нем два конца и два начала) и наматываете этим проводом 30 витков (и того у вас получится 60витков как если бы вы мотали одинарным проводом). Намотали, получили два начала и два конца на катушке (а внутри получается два плеча обмотки), пропитываете не снимая с оправки катушку лаком и даёте высохнуть(выбранный лак не должен разъедать эмаль провода), затем плотно увязываете её нитками по всей окружности(можно с расстоянием в 5см друг от друга) и снимаете с оправки, потом берёте тестер и путём замера сопротивления в плечах определяете какие концы вам нужно соединить. Соединяете эти концы и у вас получается три вывода на катушке (два крайних и один средний), правильность соединения концов проверяется просто: между средним выводом и каждым из крайних должно быть совершенно одинаковое сопротивление, если так есть – значит соединили правильно. Потом уматываете плотно катушку изолентой, сверху наматываете экран из фольги (экран не должен иметь короткозамкнутого витка) то есть оставляете либо разрыв между его началом и концом примерно сантиметр- полтора, либо делаете нахлёст через изоленту. Cверху экран так же уматываете изолентой во избежание его повреждения, предварительно конечно подпаяв к экрану провод. RX делаете точно так же, только диаметр в два раза меньше и количество витков 48 двойным проводом.

Компенсационную катушку (CХ) мотаете одинарным проводом, витков 20. Оправку для компенсационной надо подобрать так, чтобы она после намотки плотно вставлялась внутрь ТХ, с учётом того что ТХ у вас уже заэкранирована. Кабель для датчика – четырёхжильный в общем экране. И так катушки у вас готовы, а плата спаяна и проверена на предмет косяков при пайке. Берёте ТХ и подключаете её к генератору платы (по схеме) средний вывод катушки подключается к минусу платы(иначе не запустится генератор), экран катушки тоже должен быть подключен к минусу платы (то есть к экрану кабеля) и включаете питание. Включаете осцилограф, минусовой щуп осциллографа подключаете соответственно к минусу платы, а плюсовой щуп подключаете к одному из крайних выводов катушки, и смотрите какая частота у вас получилась на ТХ. При всех настройках рядом с катушкой не должно быть никаких металлических предметов. И так померяли ТХ, получилась частота у вас к примеру 10Кгц, записали на бумажку результат и можно отсоединять катушку и откладывать её в сторону. Точно так же проделываете с RX, то есть подключаете её вместо ТХ на генератор прибора и меряете так же по осциллографу. Допустим частота у вас получилась на ТХ 10Кгц, а на RX 9,5 Кгц, то есть вам надо подогнать частоту на RX так чтоб она была на 100 герц ниже частоты ТХ (иными словами выгнать разницу в 400герц). Для этого вам нужно изменить ёмкость контурного кондёра (либо С1 на ТХ, либо С2 на RX). В рассматриваемом случае лучше это сделать на контурном кондёре ТХ, надо в параллель к нему добавлять по одному кондёру ёмкостью в 500пф, тем самым понижая частоту и контролировать это дело по осциллографу (RX при этом не отключаете), (БОЛЬШЕ ЁМКОСТЬ КОНТУРНОГО КОНДЕНСАТОРА – МЕНЬШЕ ЧАСТОТА, И НАОБОРОТ). После подгонки частоты до нужной вам, складываете ёмкость всей гирлянды подпаянных кондёров и вместо этой гирлянды ставите один такой же ёмкости и оставляете это на ТХ. И того у вас получилось к примеру: ТХ= 9,6Кгц, а RX= 9,5Кгц, после этого отключаете RX. Всё, катушки настроены по частоте и теперь можно приступить к настройке их в ноль (то есть сбалансировать по току). После настройки по частоте средний вывод RX уже не нужен, он просто изолируется и всё, остаются только два конца на RX.

Настройка в ноль - балансирование: Подключаем катушки согласно выложенной схеме подключения и сводим в ноль (балансируем) следующим образом: Берёте заранее поготовленную форму для заливки будующего датчика эпоксидкой, укладываете туда все три катушки (ТХ, CX и RX), подключаете их к плате согласно схеме подключения, подключаете минусовой щуп осциллографа на минус платы, а плюсовой щуп на выход С5, ставите на осциллографе время\деление –на 10мс, а вольт-деление на 1вольт на клетку, включаете прибор и осциллограф и смотрите сколько клеток занимает амплитуда по вертикали, она соответственно будет занимать много клеток, так как на данном этапе у вас нет никакого баланса и ваша задача в том чтоб добиться минимального количества клеток на всех вольт\делениях осцилографа. Для этого отпаиваете один из концов СХ который подсоединён непосредственно к RX, сматываете один виток с СХ, отрезаете его, вновь подпаиваете конец СХ к RX и наблюдаете уменьшение занимаемых амплитудой клеток на осциллографе. Такую процедуру (то есть отматывание витков с СХ) проделываете до тех пор, пока на данном вольт\делении осциллографа не станет просто прямая линия, после этого переключаете ручку вольт\деления на нём в следующее положение в сторону уменьшения, и повторяете процедуру. И так до тех пор пока на самом маленьком вольт\делении у вас будет заниматься амплитудой минимальное количество клеток – это и есть баланс всего датчика (или сведение в ноль). Под нолём понимается такое положение ампелитуды – когда она минимальна, стоит откинуть ещё один виток и амплитуда снова начнёт расти (это называется перекомпенсацией). После сведения в ноль датчик можно заливать эпоксидкой. Заливается он в несколько приёмов, для того чтоб при усыхании эпоксидка не нарушала настроеный баланс. При отматывании последнего витка необходимо не полностью отрезать этот виток под корень, а оставить от него конец подлиннее (сантиметров 15) и этот длинный конец уже подпаивать к RX, это будет у вас настроечная петля, она пригодится вам когда вы наполовину прильёте датчик эпоксидкой, с помощью этой петли вы будете окончательно выводить баланс в ноль путём укладывания и двигания её туда-сюда, по этому она должна оставиться не прилитой эпоксидкой. Итак, вы оставили эту петлю, прилили датчик эпоксидкой (немного), петля у вас осталась свободной, после высыхания эпоксидки подключили осциллограф, включили прибор, сложили этот болтающийся конец в виде петли, как на рисунке, уложили внутрь катушки и начинаете его двигать туда-сюда, и по всякому изгибать, и при этом смотрите по осцилографу в каком положении петли будет наименьшая амплитуда. Когда нашли нужное положение петли - фиксируете её в этом положении (можно несколькими капельками клея в разных местах) потом проверили что всё в порядке и баланс у вас не ушёл, после этого можно дальше приливать эпоксидкой уже вместе с этой петлёй. Если отрезали лишнего, то подпаяйте обратно этот отрезанный виток, место пайки заизолируйте, дальше всё как написано.

Датчик DD для металлоискателя Терминатор. Технология намотки провода такая же как и для датчика "КОЛЬЦО”, то есть проводом сложенным вдвое. Количество витков на каждой половинке проводом сложенным вдвое – 30витков. Итак: - Делаем оправку для DD – то есть чертим на фанере круг (диаметр может быть произвольным от 150мм до 350мм), рассекаем его надвое (получается половинка D правильной формы) и вбиваем по периметру этой половинки вагоночные гвоздики,не забываем про кембрик. Мотаем на этой оправке две половинки D (естественно по очереди). Соединяем концы обмоток в каждой половинке так же как делали это в датчике "КОЛЬЦО”, то есть так же получаем по три вывода на каждой из половинок. Так же настраиваем по частоте как проделывали это с катушками датчика "КОЛЬЦО”. Теперь внимание: - НЕЛЬЗЯ НИ В КОЕМ СЛУЧАЕ ДЕФОРМИРОВАТЬ ПОЛОВИНКИ, ПОТОМУ ЧТО ПРИ НАРУШЕНИИ ФОРМЫ ПОЛОВИНОК ИЗМЕНЯЕТСЯ И ИХ ЧАСТОТА. Итак, настроили обе половинки на нужную частоту (RX на 100гц ниже чем ТХ), пометили половинку RX чтоб не перепутать половинки, уложили в приготовленную для заливки форму, подключили обе половинки к плате (каждую на своё место, не забыли при этом что в половинке RX подключается только два крайних вывода, а средний вывод изолируется и ни к чему не подключается и само сабой не забыли их заэкранировать), подключили осциллограф и сводим в ноль. Сведение в ноль делается по следующей технологии.

Одну из половинок (допустим ТХ) уложенных в форму необходимо зафиксировать, для чего приклеиваем её каким нибудь быстросохнущим клеем к дну формы примерно в 5и – 6и местах по периметру, а вторую половинку (в данном случае RX) двигаем относительно первой и наблюдем по осциллографу уменьшение амплитуды (надо добиться минимальной амплитуды на вольт\делении 0,02V). Двигать половинку надо очень аккуратно, буквально по пол миллиметра, потому что амплитуда растёт и падает очень резко и вам надо поймать то положение половинок друг относительно друга,при котором будет минимальная амплитуда на указанном вольт\делении, и в этом положении зафиксировать вторую половинку(в нашем случае RX). После этого можно заливать эпоксидкой так-же как и "КОЛЬЦО” в несколько этапов, после каждого этапа заливки (когда эпоксидка уже засохла) необходимо проверять не ушёл ли баланс. В последнюю очередь заливается прямая часть той половинки которую двигали (в нашем случае RX), так как в случае ухода баланса мы можем его восстановить с помощью небольшого(буквально микроны) подгибания или отгибания этой прямой части половинки. Опять повторю: подгибать допускается буквально миллиметр (во избежание ухода частоты), хотя даже в этом случае скорей всего частоту придётся подкорректировать. Если же баланс ушёл слишком сильно, то придётся корректировать его подкладывая в датчик кусочки различных металлов (что не желательно). Корпус для DD датчика, либо метод заливки DD датчика, должны быть жёсткими и не подверженными деформации во время эксплуатации датчика, всё по тем же причинам которые описаны выше.

Настройка шкалы металлов. Во первых после балансировки проверяем правильность подключения. Делается это так: Ручка дискриминации металлов стоит на нуле, ручка баланса грунта стоит в среднем положении, ручка чувства отрегулированна, переключатель режимов стоит в положении "только цвет”, берём кусочек феррита 1см х 1см и какую нибудь медяху, включаем прибор и машем сперва ферритом над датчиком, затем медяхой, на феррит должен быть двойной гудок, а на медяху одинарный. Если наоборот – значит меняем концы на ТХ местами. Лучше всего взять несколько целей из разных цветных металлов(потому что не всегда прибор может дать реакцию на медь – он ведь ещё не настроен) короче говоря, общий смысл проверки правильности подключения сводится к тому, что на цветную цель должен звучать одинарный сигнал, а на кусочек феррита двойной сигнал. Если так есть – значит катушки включены правильно. Далее ставим ручку БГ на 40Ком, ручку дискрима на 0Ком и настраиваем шкалу цветных металлов. Делается это путём добавления или уменьшения ёмкости контурных конденсаторов. В зависимости от того где мы будем добавлять или уменьшать ёмкость (на ТХ или на RX) фазовое "окно” в которое должна попасть наша шкала и будет сдвигаться в ту или иную сторону. Если уменьшаем ёмкость на ТХ – "окно” двигается в сторону низкопроводящих металлов (в сторону фольги), если на RX – "окно” cдвигается в сторону высокопроводящих металлов, таких как медь. В общем смотрим на таблицу и исходя из того что "видит” ваш прибор после балансировки, соображаем куда нам добавлять контурные кондёры (на ТХ или на RX). Добиваемся того чтоб все цветные металлы приведённые в таблице были видны, а кусочек феррита вырезался при этом в положении ручки БГ примерно 40Ком. Конденсаторы С5 и С12 тоже немного двигают это "окно”, но ими мы корректируем уже более тонко. Лично я ставлю С5 – 10нф и больше его не трогаю, С12 предварительно ставится по максимальной амплитуде на ноге 12 предусилителя (МС2), а затем положением С12 после основной настройки добиваюсь более точной и окончательной настройки шкалы металлов. Вот в общем то и вся настройка. На самом деле прибор настраивается гораздо быстрее чем я написал всё это. От качества выполненных вами работ по настройке - будет зависить его дальность обнаружения цели и правильность дискрима, по этому подойдите к этому делу ответственно. Удачи в изготовлении металлоискателя. Авторы: a2111105 и Электродыч.

Обсудить статью ПОИСКОВЫЕ КАТУШКИ ДЛЯ МЕТАЛЛОИСКАТЕЛЯ ТЕРМИНАТОР

В этой статье я хотел бы выложить схему металлоискателя который получил название Терминатор-3. Он оправдал себя как частой сборкой радиолюбителями, так и хорошими характеристиками поиска о чем говорится дальше в продолжении. Конструкция данного металлоискателя разработанная Ятоганом (Ятоган, форум MD4U) и Радиогубителем (Radiogubitel, форум MD4U), имеет схемотехнику схожую с приборами знаменитой фирмы Tesoro, но гораздо более проста в настройке. Толчком к распространению этой разработки послужили печатные платы (с доработками и усовершенствованиями) еще одного самодельщика - A2111105 (форум MD4U,форум Паяльник).

Характеристики металлоискателя:
глубина обнаружения - 5 рублей Россия - 22-24см;
Екатерининский пятак - 27-30см;
каска - около 80см;
пивная банка под - 1 метр.

Глубина обнаружения дана для среднеминерализованного грунта (чернозем) с датчиком диаметром 240мм по проводу. Немного хочу сказать о дискриминации: если в других приборах данного класса существует некий порог дискриминации при обнаружении цели (т.е. прибор видит объект на глубине предельного обнаружения, но не может распознать тип металла, из которого объект изготовлен), то в Терминаторе этот недостаток практически отсутствует - прибор распознает большинство объектов на предельной глубине обнаружения.

Сразу оговорюсь - сборка и наладка данного IB прибора будет почти невозможна для пользователей, которые только начинают свой путь в освоении радиоэлектроники, да и опытные электронщики могут наделать ошибок. Что, напугал? Но не все так печально - нужно только правильно подготовиться и не спешить. Да и на форуме вам помогут в этом.

Во первых - для сборки и наладки устройства нам понадобятся такие приборы как мультиметр, осциллограф, LC метр (для подбора элементов по идентичным характеристикам на оба канала металлоискателя), так же может понадобится и генератор и частотомер. Конечно, такой набор приборов стоит немалых денег, и не каждому самодельщику по силам его приобрести, но можно попробовать создать виртуальный измерительный комплекс на базе персонального компьютера. Благо что в интернете есть куча полезных программ для этих целей.

Схема устройства:в "документе" внизу материала

Терминатор3 - однотональный металлоискатель по принципу IB. Простой как три копейки и надёжный как бульдозер. Это чистый монетник с нехитрой доработкой, позволяющей вести поиск золота на пляже игнорируя при этом большинство цветного мусора. Хотя Т3 и монетник, его так же можно использовать и для поиска по войне и для сбора металлома. Но для этого необходимо вводить в схему режим "всех металлов” (что и предусмотрено на схеме и на плате) изначально схема была без этого режима.

Схема выполнена с нестандартным использованием логики в качестве ОУ. Минус состоит в том что неизвестен КУ cамих микрух (поэтому для усреднения параметров микрух каскады запаралелены), ну и уровень шумов выше. Применять в данной схеме отечественную логику - можно, но не нужно, так как разброс параметров будет ещё больше. Единственное что - так это можно без ущерба заменить на отечественную микросхему генератор звука. Хочу ещё добавить, что по глубине и по точности идентификации цели (цвет\нецвет), металлоискатель Терминатор3 выступает наравне с фирменными брендами средней ценовой категории, и на голову выше недорогих фирменных МД. Это не только лично моё наблюдение, а общее мнение довольно большого количества народа пользовавшихся им. Само собой чтоб так было - надо собрать и настроить его как положено, а не как придётся.

Подробное описание настройки металлоискателя Терминатор3. Во-первых, надо посмотреть схему где обозначены узлы, вот собственно по узлам и будем ориентироваться, в дальнейшем это пригодится для настройки. Итак автогенератор - вырабатывает колебания тока когда вы подключаете к нему передающую катушку (в дальнейшем ТХ). Эти колебания выходят из микросхемы МС1 в виде меандра (как прямоугольные узоры на древнегреческих храмах и амфорах). Теперь приёмная катушка (в дальнейшем RX), в ней тоже есть ток наведённый ТХ (который создаёт поле) и её по этому току (полю) надо уравновесить с ТХ (то есть вычесть из поля ТХ поле RX), а для этого нам нужна компенсационная катушка (в дальнейшем СХ). В датчике DD СХ виртуальная, в датчике "КОЛЬЦО” она реальная в виде катушки. Вот её мы подключаем так, чтоб ток в ней бежал в противоположную сторону по отношению к RX (как это определить объясню в дальнейшем, когда будет спаяна кем нибудь хоть одна плата) и путём постепенного отматывания с неё витков уравновешиваем ТХ и RX по току (называется это -сведение в ноль, баланс проще говоря).

Cведение баланса контролируем по осциллографу добиваясь минимальной амплитуды во всех положениях ручки v\деления по очереди. При достижении той точки когда амплитуда опять начинает расти - в дело вступает настроечная петля (делается она из одного из концов СХ) .Но перед этим мы должны настроить TX и RX по частоте, при этом RX делаем на 100Гц ниже чем ТХ (это будет отправная точка при дальнейшей настройке "окна” шкалы металлов) . Катушки по одной подключаются к генератору прибора и осциллографу и настраиваются на желаемую частоту.

CX настраивать по частоте не надо. Получаем то, что когда под датчиком оказывается металлический объект баланс нарушается (в ту или иную сторону, в зависимости от металла), и в RX начинает бежать ток, который с неё попадает в предварительный усилитель там он усиливается и подаётся в синхродетектор(см схему), а синхродетектор (СД) детектирует фазы пришедшего сигнала и выдаёт всё это в каналы усиления, в каналах это дело усиливается и попадает на компоратор МС8, задача компоратора сравнить уровни сигнала в каналах и если они совпадают то компаратор выдаёт разрешение сработать генератору звука. В общем так работают все балансники с небольшими отличиями, отличия касаются в основном способов отстройки от грунта. В Терминаторе отстройка фазовая (вырезка, проще говоря).

Проверка платы металлоискателя после пайки: Включаем питание на свежеизготовленной и тщательно промытой от флюса плате, датчик при этом не подключаем, выкручиваем ручку чувства до появления постоянного гудка динамика, касаемся пальцем разъёма датчика - звук на секунду должен прерваться. Если так есть - значит всё в порядке и плата спаяна верно и без косяков. При включении питания диод должен мигнуть и погаснуть, при отключении питания диод загорается и медленно потухает. Забегая наперёд: Индикация разряда аккумулятора выглядит так: прибор начинает издавать частые сигналы с одинаковым промежутком времени, диод при этом горит постоянно, чувствительность резко падает.

Настройка по частоте. Все настройки производятся с тем кабелем с которым прибор и будет в дальнейшем работать. Изменять его длину после настройки нельзя. Если опыт изготовления датчиков для балансника есть, тогда вам проще будет.